Az ipari intelligens gyártás gyors fejlődési hullámában a robottechnológia soha nem látott sebességgel fejlődik és korszerűsödik. Közülük a vég effektor (mint megfogók, tapadókorongok, manipulátorok stb.), mint a robot „kezének” kulcselemei, a „nagy teljesítmény, nagy pontosság és könnyű súly” irányába fejlődik. Ez a tendencia különösen jelentős a nagy fesztávolságú és nagy-sebességű műveletek esetén, mint például az automatikus kezelés, be- és kirakodás, valamint a gyors összeszerelés.
Bár a hagyományos fém megfogók (például alumíniumötvözetek és rozsdamentes acél) megbízható szilárdsággal rendelkeznek, nehezek, lassan reagálnak és magas az energiafogyasztásuk. Nem képesek megbirkózni a nagy-sebesség és precíz vezérlés iránti igényekkel, és fontos szűk keresztmetszetgé váltak, amely korlátozza az egész gép teljesítményének javítását.
A szénszál nagy szilárdságával, alacsony sűrűségével, korrózióállóságával és fáradtságállóságával egy olyan anyag, amelyet széles körben használnak a csúcskategóriás -szakterületeken, például a repülőgépiparban, a versenyzésben és a hadiiparban. A szénszálakat "nagy szilárdsága, alacsony sűrűsége, korrózióállósága és fáradtságállósága" miatt kedvelik. Ma ezt a fejlett kompozit anyagot innovatív módon vezették be a robotvégfogók gyártásába, ami fokozatosan megváltoztatja az ipar műszaki helyzetét. Széles körben használják az űrrepülésben, a csúcsminőségű-gyártásban és más területeken. Ezt a fejlett anyagot innovatív módon alkalmazzák, hogy jelentősen csökkentsék a megfogó súlyát, miközben biztosítják a szerkezeti szilárdságot. A hagyományos alumíniumötvözet anyagokhoz képest a terhelési nyomás a robot végén jelentősen csökken, ezáltal javul az egész gép reakciósebessége és mozgási pontossága. Az alumíniumötvözethez képest a szénszál sűrűsége körülbelül 1/3-a az alumíniumötvözet sűrűségének. Azonos szerkezeti szilárdság fenntartása mellett a megfogó test súlya jelentősen csökkenthető. A megfogó súlyának csökkentése után a robot teljes mozgási tehetetlensége csökken, a gyorsulás nő, a válaszsebesség gyorsabb, a működés simább, a pontosság pedig nagyobb. A szénszál erősebben ellenáll a nedvességnek, a kémiai korróziónak, a fáradtságnak stb., és különösen alkalmas nagy{14}}frekvenciás munkákra és összetett környezetben végzett műveletekre.
Az Ipar 4.0 és az intelligens gyártás mélyreható-fejlődésével a könnyű súly, a nagy teljesítmény és az intelligencia a végtermékek fejlesztési trendjévé vált. A szénszálas anyagok technológiai áttörésével a hosszú-löketű megfogók alkalmazási határai újra meghatározásra kerültek, hatékonyabb és rugalmasabb megoldásokat kínálva a robotkezeléshez, a be- és kirakodáshoz, valamint a munkadarabok összeszereléséhez.
A hosszú{0}}löketű megfogók alkalmazásakor a szénszálas szerkezet hatékonyan megakadályozza a megnövekedett fesztáv miatti deformációt és instabilitást; a nagy sebességű válogatás/raklapozás/kezelés forgatókönyveiben a szénszálas anyagok magasabb működési gyakoriságot és rövidebb ciklusokat érhetnek el.
A szénszál alkalmazása a robotvégmegfogóban az anyagtudomány és az intelligens berendezések integrációjának modellje. Nemcsak áttöri a hagyományos gyártási folyamatok korlátait, hanem a robotgyártók és az automatizálási rendszer-integrátorok számára is előremutatóbb- tervezési ötleteket és termékpályákat kínál.
