A gyártók gyakran használják a "fogó" kifejezést a robotkar (manipulátor) egy részének leírására, amelyet tárgyak megragadására és egyik helyről a másikra mozgatására használnak.
A megfogókat/megfogókat számos iparágban használják, beleértve az áruk csomagolását, a fatermékeket, az építőiparban és az autógyártásban. A megfogóknak többféle típusa létezik, ezek közül a legelterjedtebbek: Kézi megfogók: ezeknek a megfogóknak több előrenyúló hegye lehet, hasonlóan az emberi kézhez. Tapadókorongok: ezek a markolókorongok nagy{0}}teljesítményű tapadókorongokkal rendelkeznek, amelyek szállításhoz a tárgyakhoz csatlakoztathatók.
-A megfogógyártás során figyelembe veendő kulcstényezők.
Nem számít, hogy néz ki a megfogó, a robotfogókban van egy közös tulajdonság - könnyűnek és nagyon erősnek kell lenniük. Ha a megfogó nehéz anyagokból, például acélból készül, a robotkar összenyomódhat. Idővel a manipulátor teljesítménye csökkenni kezd, ami késleltetheti a teljes összeszerelési folyamatot. A nehéz megfogók túlterhelhetik a manipulátort, így nem fogja tudni megfogni a nehezebb tárgyakat a várt módon. A robotok megfogóinak készítésekor fontos, hogy könnyű és erős anyagokat találjunk.
Az alumínium markolók jó választásnak tűnnek, mert háromszor könnyebbek, mint az acél. Az alumínium viszonylag puha fém, így számítógépes feldolgozás révén könnyebben megfogó formára megmunkálható. A technológiai fejlődés azonban jobb, erősebb és könnyebb anyagokat biztosított számunkra, mint az alumínium. Ezek az anyagok szénszálak és szénszálas kompozitok. A szénszál nagyon erős, de nagyon könnyű anyag. A szénszál szilárdsága ötször akkora, mint az acélé, keménysége pedig kétszerese az acélénak. A szénszál tömegszilárdsági aránya azonban nagyon alacsony, ami azt jelenti, hogy a szénszálas lemez nagyon könnyű, de a szakítószilárdsága nagyon magas. Általában a szénszálat más anyagokkal kombinálva használják, és a végterméket szénszál-erősített polimernek (CFRP) nevezik. A szénszálból bármit lehet készíteni, beleértve a sportszereket, orvosi felszereléseket, autóalkatrészeket és robotalkatrészeket.
-Miért vannak előnyei a szénszálnak a robotkarmok gyártásában? Úgy tűnik, hogy az alumínium az előnyben részesített anyag a robotfogók számára, de ennek a fémnek a puhasága csökkenti a hosszú{1}}élettartamot. A statisztikák szerint a szénszálas kompozitok 42 százalékkal könnyebbek, mint az alumínium, és háromszor könnyebbek, mint az acél. Ez teszi a legjobb választást mindkét anyaghoz. A robot szénszálas megfogóhoz alkalmas szénszál jellemzői a következők:
a. Nagy szakítószilárdság: a szakítószilárdság az anyag húzással szembeni ellenállására utal. A szénszálas alkatrészek rendkívül ellenállóak az ilyen sérülésekkel szemben.
b. Korrózióállóság: a gyári környezet hosszú távon a robotfogók gyártásához használt anyagok korróziójához vezethet. A szénszálas kompozitok stabil kémiai tulajdonságokkal rendelkeznek, és nem rozsdásodnak.
c. Különböző formák: a szénszálak szőhetők, ami azt jelenti, hogy a szénszálak különféle mintákkal összekapcsolhatók. A különböző szövési módszerek némileg eltérővé teszik a végterméket, így a robotfogó sokféleképpen testreszabható, hogy a legjobban megfeleljen feladatának és környezetének.
d. Könnyű súly: a szénszál legnagyobb előnye versenytársaival szemben a súly. A szénszál szilárdsági tömegaránya nagyon kedvező. Szinte elnyűhetetlen robotfogást kaphat anélkül, hogy összetörné a karját.
e. Alacsony hőtágulás: a szénszál magas hőmérséklet-változásállósággal rendelkezik, ami azt jelenti, hogy a szénszálas megfogó nem tágul vagy zsugorodik különböző hőmérsékleteken. Emiatt kiválóan alkalmas gyárak vagy összeszerelő sorok elhelyezésére.
Általánosságban elmondható, hogy a szénszálas robotfogó előnyei a következők:
1,42 százalékos súlycsökkentés
2. A merevség 30 százalékkal nőtt
3.A manipulátor teherbírása nagyobb
4. Magasabb manipulátor működési sebesség
5. Megnövelt tartósság / hosszabb élettartam
6. Divatos, csúcstechnológiás-matt fekete megjelenés
Általánosságban elmondható, hogy a szénszál nagy kihívást jelent a hagyományos anyagok, például az alumínium és az acél számára a robotkar megfogójának gyártása során. A szénszálas kompozitok nagy szilárdság/tömeg aránya, valamint a különböző hőmérsékletekkel szembeni tolerancia és tartósság miatt a legjobb választás a robotkarokhoz. Különböző vastagságú, személyre szabott szénszálas lapok gyárthatók hatékonyabb robotkarok létrehozásához, a végeredmény pedig gyorsabbá és hatékonyabbá teszi a robotot, és hosszú távon jobban ellenáll a sérüléseknek.
(fő hivatkozás: nykdaily)
